基于智能融合策略的双轴交叉耦合同步运动伺服控制

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fuji2009
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为提高工业CT射线源一探测器双轴位置伺服同步运动的定位精度、跟踪精度与同步精度等性能,提出了一种基于智能融合的交叉耦合同步运动控制策略。分析了控制品质的影响因素,建立了运动控制的数学模型,研究了相关控制策略,针对不确定性难题提出了基于智能融合的同步运动策略。以双轴系统结构同步控制为例,基于Matlab/Simulink环境进行了仿真的对比实验研究。系统响应曲线表明:提出的控制策略具有较强的位置指令跟踪、同步与抗干扰性能。实验结果证实所提出的智能融合控制策略是合理、可行的,控制跟踪精度较高。
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