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分析了国际上管道机器人的研究状况，在比较几种典型的移动机构形式的基础上提出了采用直进轮式移动机构的分段式管道机器人，对其进行了结构设计和分析，检测装置采用内壁环视视频探测器，控制采用上、下位机串行通信方式，机器人可自动工作，也可通过上位机发控制命令执行工作。
分段式管道机器人的分析与研究
【摘 要】
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分析了国际上管道机器人的研究状况，在比较几种典型的移动机构形式的基础上提出了采用直进轮式移动机构的分段式管道机器人，对其进行了结构设计和分析，检测装置采用内壁环视视频
【机 构】
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东北电力大学能源与机械工程学院,吉林化工学院机电工程系
【出 处】
：
中国科技信息
【发表日期】
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2006年23期
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