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针对一类具有干扰的非线性系统的鲁棒部分状态观测器,设计了新的能够重构有L2(即平方可积)干扰非线性系统部分状态的H∞状态观测器.首先,给出了部分状态观测器设计矩阵应满足的约束条件和具体的表达形式.进而通过对观测误差动态的分析,研究了观测误差对L2干扰的衰减性问题,并基于LMI技术给出了H∞部分状态观测器存在的充分条件.理论分析指出,当干扰为零时,所设计的观测器可渐近重构待估状态;当干扰不为零时,观测器误差具有对L2干扰的衰减性.最后,仿真算例验证了本文理论结果的正确性.