异构机器人相关论文
移动机器人是基于多学科知识融合的一个智能平台,采用移动机器人平台的多机器人协作系统拓宽了机器人应用的范围,弥补了单机器人应......
随着科学技术的发展，机器人的应用越来越广泛。然而，大部分的机器人只是为特定的工作环境而开发的，一些更多、更加复杂的任务需要多个......
现今,世界上大量国家出现人口老龄化问题,这直接导致国家劳动力成本大幅提高,为解决该问题企业采用多机器人自动化生产线的生产方......
在现实应用中，由于工作条件的多变和任务复杂程度的不同，往往会出现许多单机器人无法完成任务的情形，尤其是在一些复杂多任务、情况特......
基于C＋＋CORBA中间件的技术规范和具体应用,对异构机器人系统的集成技术进行了研究.以ACE/TAO作为开发平台,构建了一个基于CORBA技术......
工业生产线上的分布式异构机器人工作过程中需要数据交互服务，通过引进软件开发中的CORBA技术，屏蔽了异构机器人之间底层硬件和上层......
网络控制机器人是传统机器人和网络技术的结合。研究了异构机器人接入网络机器人控制系统的要求和途径。采用多态和模板的设计方法......
针对主动感知问题多为单机器人系统的主动视觉问题,本文提出了基于自组织映射特征网络的异构机器人主动感知框架,为无人机团队规划......
针对异构多机器人定位问题,提出了一种基于激光与视觉融合的协作定位方法,克服了视觉传感器受环境影响大、测量误差大的缺点,也克......
分析了以CORBA和JAVARMI融合为基础的中间件技术的特点，及其在屏蔽异构机器人之间的异构性，实现机器人之间无障碍通信和交互的作用。......
