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延迟时间的变化可能会引起控制品质的恶化,甚至使系统不稳定.利用灰色预测控制不需要掌握被控对象模型结构的先验信息,具有很强的自适应性的优点,同时利用神经网络辨识延迟系统的延迟时间来在线调整灰色预测控制器的参数,将二者结合用于有不确定性延迟时间的大延迟系统的控制.仿真结果表明这种控制策略具有很好的控制效果,它是大延迟控制中克服延迟时间变化的很有希望的方法.