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针对传统工业遥控存在的安全隐患问题,设计了一款基于C8051F120单片机的工业无线遥控系统。给出系统的总体结构、硬件组成与软件流程。对高压清洗爬壁机器人的测试结果表明:该系统发射端与接收端在比较恶劣的工业环境下仍能进行稳定的无线数据收发,控制精准,提高了工业现场远距离作业时的安全性和可靠性。