论文部分内容阅读
文章以开式链平面连杆机构为对象，从新的角度探索分析其动力学方程的建立问题，文中依次对类速度，类角速度，惯性系数，广义力给出新的求解通式，最后用拉格朗日方程建立相应的动力学方程。
对机器人平面执行机构动力学方程的探讨
【摘 要】
：
文章以开式链平面连杆机构为对象，从新的角度探索分析其动力学方程的建立问题，文中依次对类速度，类角速度，惯性系数，广义力给出新的求解通式，最后用拉格朗日方程建立相应的动力学方
【机 构】
：
哈尔滨工程大学机电工程学院,黑龙江省森工总局合江分司
【出 处】
：
佳木斯大学学报：自然科学版
【发表日期】
：
1999年1期
【基金项目】
：
国家自然科学基金
其他文献
1987年,由Selker等在粗糙脉孢菌中首次发现重复序列诱导点突变（repeat-induced point mutation,RIP）.在重复序列诱导点突变过程中,搜寻前减数分裂组织单倍体核中DNA的重复序列,
针对环境质量中综合评价工作中常用的主成分分析方法进行了研究，探讨了特征向量的方向对用主成分分析方法做综合评价的影响，与其他情况下的作用进行了比较，提出了对综合评价环境
均相沉淀法制备纳米氧化锌的关键是成核与生长控制，过饱和度越大，成核数量越多，则生成的晶粒越小，成核数量与反应物浓度即Zn^2+和OH^-的浓度有关，采用尿素为沉淀剂，添加有机物羧甲
以《易经》为主要研究对象的易学在其发展的过程中,逐步形成一套将科学与人文、科学与哲学相结合的理论体系,即易学自然观。这一理论体系以阴阳的动态流变为核心,在本质层面
最优保险的研究具有重要的应用价值．针对停止损失保险，应用零效用原理，得到了对于风险厌恶型投保人的最优保费免赔额应满足的方程，为保险定价提供了理论依据．
提出一种设计同步时序逻辑电路的新方法。根据触发器（FF）基本特性，可从电路的状态转换图上直接求得触发器置位、复位函数，进而确定触发器的激励方程，具体设计实例表明该方法简捷、
作为新古典主义管理学的代表人物,赫伯特·西蒙以心理学、经济学等学科视角审视人类行为,据此提出的决策理论推动了20世纪管理学的发展。其倡导的“有限理性”与“满意解
电视编辑与报刊、电台编辑不同的是:电视编辑不但要编“文”,还要编“画”。即不但要负责电视节目的解说词的撰写与修改,还要剪辑制作图像画面,把一堆零乱的画面剪辑成有机的
【正】一、引言自"环境保护"确定为我国的基本国策以来,我国已初步形成了包括自然资源保护和污染防治的全面的环境保护的法律体系,诸多法律的实施和执行,就成了各级环保部门
受世界多元化、经济全球化和国际化的影响,提高英语专业学生跨文化交际能力势在必行。本文从交际知识,交际技能和交际意识入手,对学生的跨文化交际能力进行调查和测量。调查