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文章介绍一种机器人自动换手爪装置。该装置在联接时为旋紧的螺纹联接,因而可承受很大的载荷,并有较高的联接刚度。对加工机器人来说,这是一种较为理想的自动换手爪装置。图1幅。
介绍一种机器人自动换手爪装置
【摘 要】
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文章介绍一种机器人自动换手爪装置。该装置在联接时为旋紧的螺纹联接,因而可承受很大的载荷,并有较高的联接刚度。对加工机器人来说,这是一种较为理想的自动换手爪装置。图1
【机 构】
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北京机械工业学院机械工程系,北京机械工业学院机械工程系
【出 处】
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组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
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1993年11期
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