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介绍了一种基于dSPACE的电动汽车整车控制器的硬件在环仿真测试系统。同传统的测试系统相比,HIL(硬件在环)的测试效率更高,测试覆盖面积更广。该仿真系统包括整车控制器、dSPACE机柜、PC机及其整车控制器与dSPACE相连接的线束,上述仿真测试系统更加接近于真实整车环境。本文以定速巡航测例为例在此基础上进行测试,其测试结果更接近实际,更为准确,缩短整车控制器研发的周期。