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本文首先分析了无人机与传统测绘方式的区别,提出了无人机测绘的优点,在此基础之上,利用无人机进行了安徽六安一处铁路测绘的测绘生产监测工作,使用无人直升机挂载ZW-1600激光雷达,对全长约57km,宽窄1.5km-2.5km的测区进行测绘作业,获得了铁路测绘所需的Lidar数据,为铁路测绘生产提供了有利的数据支持。