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永磁同步电动机是一个复杂耦合的非线性系统。针对永磁同步电动机的非线性特性，提出了反推控制的方法，将反推控制应用于永磁同步电动机位置伺服系统中，通过跟踪位置给定信号，实现系统输入输出的线性化和系统的解耦。Matlab仿真表明，反推控制相对PID控制而言，其设计参数少，便于工程实现；且反推控制能够保证系统的全局稳定，具有很好的位置跟踪能力，对外界负载的干扰具有一定的鲁棒性。