【摘 要】
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针对液压马达在实践中经常出现的故障模式，从液压马达的模型出发，抽取重点关心的状态方程，采用扩展卡尔曼滤波（EKF）器的状态估计方法，对液压马达故障进行诊断研究，较好地提高了故障
【机 构】
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中南大学机电工程学院现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室
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针对液压马达在实践中经常出现的故障模式，从液压马达的模型出发，抽取重点关心的状态方程，采用扩展卡尔曼滤波（EKF）器的状态估计方法，对液压马达故障进行诊断研究，较好地提高了故障诊断的效率与精度。经某型液压马达故障诊断仿真结果表明，该方法可以准确地对液压马达的故障进行诊断，是一种有效的故障诊断方法。
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