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主要对扑翼机的自稳飞行控制系统进行了分析,从而构建模型并进行仿真研究。以鸟类扑翼飞行运动为研究对象,以扑动飞行过程中的机械结构为基础,逐步建立二维和三维运动方程,结合自动控制工程原理、高等微积分、复变函数等基础原理,对复杂的参量输入数据进行多项变换和简化处理,从而转化为可控性高、可视化效果好的信号输出。结合具体算法使用matlab软件进行优化处理,更好地对模型自稳系统做仿真数据分析。