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针对套筒铸件内腔在渗透检测中存在局部目视不可达的问题，使用工业内窥镜对套筒铸件内腔渗透检测结果进行辅助检测，在探测距离为20～30mm时，可以辅助观察到目视不可达部位。与目视观察对比，灵敏度虽较目视观察有所降低，但结果能够满足检测要求。此外，通过对套筒铸件渗透检测前进行吹砂和酸洗等表面处理工艺的对比试验，验证了表面处理工艺对渗透检测的影响，吹砂和酸洗工艺均能改善渗透检测的背景，酸洗工艺能使缺陷开口充分暴露于表面，因此钛合金铸件在渗透检测之前应进行先吹砂后酸洗的处理工艺并及时除氢。