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本文根据ＡＬＶ视觉导航的特点，分析并设计了一种适合于ＡＬＶ（ＡｕｔｏｎｏｍｏｕｓＬａｎｄＶｅｈｉｃｌｅ—地面自主车）路径跟踪的预瞄控制系统，从仿真研究的结果来看，控制效果是很好的。
ALV路径跟踪预瞄控制
【摘 要】
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本文根据ＡＬＶ视觉导航的特点，分析并设计了一种适合于ＡＬＶ（ＡｕｔｏｎｏｍｏｕｓＬａｎｄＶｅｈｉｃｌｅ—地面自主车）路径跟踪的预瞄控制系统，从仿真研究的结果来看，控制效果是很好的。
【机 构】
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浙江大学信电系
【出 处】
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工程设计学报
【发表日期】
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1998年04期
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