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针对一般多输入多输出不确定系统，设计了一种基于自适应神经网络误差观测器控制方法。通过对一般多输入多输出系统进行匹配与非匹配两种不确定性分析，采用自适应神经网络对不确定因素导致的误差进行逼近补偿，采用Lyapunov定理证明了误差收敛有界，并计算了误差的边界值。最后将设计的控制律应用到不确定飞行器的指令跟踪控制中。仿真结果证明了该方法的有效性。