基于虚拟定子磁链的五相圆筒永磁电机两相开路故障容错直接推力控制

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为实现五相圆筒永磁电机(tubular permanent-magnet motor,TPMM)在任意两相开路故障情况下的平稳运行,该文提出一种基于虚拟定子磁链的容错直接推力控制(fault-tolerant direct thrust-force control,FT-DTFC)策略.在两相静止坐标系中提出虚拟定子磁链,结合由最优容错电流推导出的降阶正交变换矩阵,求出补偿电压.采用该电压在两相静止坐标系上消除任意两相开路故障的TPMM模型的不对称性,进而实现定子磁链和电流矢量在两相静止坐标系上的圆形轨迹.最后,在传统直接推力控制基础上构建FT-DTFC控制器.仿真和实验结果表明所提出的容错策略能使TPMM在任意两相开路故障情况下具有平滑的推力和优良的动态性能.
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