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对于飞行器随环境改变而参数变化范围较大的问题。研究采用鲁棒控制方法进行控制律设计。重点研究被控对象不确定的建模问题。将飞行器参数变化视为飞行器对象的不确定性．分别给出了时域和频域两种不确定性的建模方法。采用时域状态空间模型不确定性的线性分式变换描述方法，对某飞行器进行了大包线范围的μ综合鲁棒控制律设计。设计仿真结果表明，控制系统不但具有鲁棒稳定性，而且具有鲁棒性能。