【摘 要】
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针对直线步进电机的跟踪控制问题,给出了一种新的控制方案,将电机的动力学方程转换为4阶状态方程组,引入有限时间预设性能函数,结合反步法,进行控制器设计,提高了系统的暂态
【基金项目】
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辽宁省教育厅重点攻关项目(2020LNZD05),辽宁科技大学优秀人才培养项目(2019RC09)
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针对直线步进电机的跟踪控制问题,给出了一种新的控制方案,将电机的动力学方程转换为4阶状态方程组,引入有限时间预设性能函数,结合反步法,进行控制器设计,提高了系统的暂态性能和稳态性能,同时,保证电机闭环系统在平衡点处是渐近稳定的。实验结果证明,采用提出的控制方案,电机动子能够较好地跟随参考信号运动,验证了该控制器的可行性和有效性。
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