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文中结合智能车辆路径跟踪过程中转向控制方面的特点,提出了一种将模糊逻辑、预瞄规律和自适应PID控制相结合的控制策略,建立起了相应的模型,验证了该方法的可行性和有效性,并提出了进一步改进的方向.
应用模糊自适应PID和预瞄策略的自主车辆转向控制
【摘 要】
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文中结合智能车辆路径跟踪过程中转向控制方面的特点,提出了一种将模糊逻辑、预瞄规律和自适应PID控制相结合的控制策略,建立起了相应的模型,验证了该方法的可行性和有效性,
【机 构】
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北京理工大学
【出 处】
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汽车工程
【发表日期】
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2003年4期
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