复合控制导弹反步滑模IGC自适应设计方法

来源 :系统工程与电子技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:y886520520886
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对直接力/气动力复合控制导弹,基于扩张状态观测器和反步终端滑模控制,提出一种制导与控制一体化设计方法。通过对系统不确定性进行观测,并设计自适应律补偿观测误差,实现系统对复合干扰的抑制。随后引入虚拟控制力矩的概念,规避了直接在控制器中求解控制量,基于梯度下降法和混合整数线性规划提出一种自适应控制分配策略,充分利用系统已有信息,解决控制量分配实时性要求和精度要求的矛盾。最后通过数值仿真证明,所提出的综合设计方法能够在系统存在内外扰动时,保证系统收敛且使得控制量减小,制导精度提高。
其他文献
作为一种用编年体裁记载谱主生平事迹的著作,年谱的主要功能在于从中既能“知人”,也能“观世”。在《且介亭杂文》序言中,鲁迅曾经这样谈到年谱的作用:“分类有益于揣摩文章,编年
中级宏观经济学既是很多经济学类本科专业的必修课程,也是一系列后续核心课程的理论基础和方法基础。翻转课堂作为一种创新的教学手段,其是对学生的学习过程进行重构,将课堂
磁共振成像是医学影像物理学的重要组成部分,因其课程和学生的特点,引入了PBL教学模式,以对基本概念的理解为主线,以问题为方式,层层设疑、释疑,在解决问题的过程中培养了学
遗产税早在四千多年前的古埃及就因筹措军费的需要而开征了。中国古代也有类似的税种,但因种种原因最终夭折。对于今天的中国,开征遗产税的原因以及制度设计都需要谨慎考虑,
《理想国》是柏拉图壮年时期的著名代表作,10年的漂泊游历之后带给他许多感触,使其思想不断深化和完善,完成了这部内容极为广泛,影响今后历代文论思想的十卷本《理想国》。对
目的 :探讨仙鹤草、山楂、香菇、杏仁、大枣、板蓝根等 6种中草药的抗突变抗肿瘤作用及其机制。方法 :采用抗突变和致突变同步快速试验研究了 6种中草药的抗突变和致突变性 ;
在一定的加工方案下,延迟焦化装置分馏塔循环比对装置的产品分布、产品质量及能耗有着重要的影响,是焦化装置的关键操作变量。在大量收集现场数据的基础上,运用流程模拟、能量优
请下载后查看,本文暂不支持在线获取查看简介。 Please download to view, this article does not support online access to view profile.
期刊
网络广告总体规模:2017年,中国网络广告规模预计将超过3800亿元,在中国广告市场中占比将超过50%。2017年中国原生广告市场规模将达到1638.5亿元,占总体网络广告的比例近四成
会议
社会主义核心价值体系是建设和谐文化的根本,马克思主义是社会主义核心价值体系的旗帜与灵魂,它决定着社会主义核心价值体系的性质和取向。以马克思主义为统一的指导思想与主