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文章介绍了在 Vega编程中相交矢量技术的有关知识 ;并在驾驶模拟器的虚拟环境中利用相交矢量技术 ,测量汽车车身与车道中心线的相对位置 ,以此作为自动控制模型的输入量。试验结果表明 ,具有良好的效果
相交矢量技术在自动驾驶模拟器中的应用
【摘 要】
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文章介绍了在 Vega编程中相交矢量技术的有关知识 ;并在驾驶模拟器的虚拟环境中利用相交矢量技术 ,测量汽车车身与车道中心线的相对位置 ,以此作为自动控制模型的输入量。试
【机 构】
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武汉理工大学
【出 处】
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交通与计算机
【发表日期】
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2004年06期
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