【摘 要】
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设计了由声音导引小车运动的系统,该系统可以利用声音信号实现实时物体定位.系统由地面部分和移动小车部分构成.地面装置通过MSP430F449单片机控制nRF24L01无线模块发出控制
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设计了由声音导引小车运动的系统,该系统可以利用声音信号实现实时物体定位.系统由地面部分和移动小车部分构成.地面装置通过MSP430F449单片机控制nRF24L01无线模块发出控制指令,小车接收到相应控制指令后车上的扬声器发声.地面部分根据发送指令到接收声音的延迟时间,计算小车的坐标位置,导引小车运动.通过设计放大滤波电路,减少了环境噪声对系统性能的影响,提高了定位精度.
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