论文部分内容阅读
本文介绍了伺服焊枪在埃夫特机器人上的应用方法、步骤和注意事项,并详细讲解了伺服焊枪的命令实现和修模后的补偿原理。补偿采用简单新颖的方法实现,无需修改机器人插补算法,通过补偿工具坐标系直接实现。通过现场应用,与气动焊枪进行了优点比较。
国产工业机器人的伺服焊枪应用研究
【摘 要】
：
本文介绍了伺服焊枪在埃夫特机器人上的应用方法、步骤和注意事项,并详细讲解了伺服焊枪的命令实现和修模后的补偿原理。补偿采用简单新颖的方法实现,无需修改机器人插补算法
【机 构】
：
安徽埃夫特智能装备有限公司
【出 处】
：
中国新技术新产品
【发表日期】
：
2013年19期
其他文献
金融业是信用构成的主体体系。金融市场是信用产品运行的市场。金融业是一国经济体系的核心构成，而金融业完全依靠金融信用构成和维持，风险极大。因此，必须保障金融信用的安全，建
针对地质分层中人工分层的方法费时费力且主观性较强,分层效果不理想的现状,以山东省胜利油田的1号井为标准井,首先通过中值滤波法对测井数据进行分析处理,然后应用极值法和
新中国成立60年，尤其是改革开放30年以来，支付结算事业伴随着祖国前进的脚步不断发展变化着，从手工核算到计算机的使用，再到信息化系统建设，逐步形成了适应社会主义市场经济发展、
如果你去参观一个复杂机器,面对众多的零部件,如何发现其中最重要的环节而得到启发?如果你做习题,如何在众多习题的背后领悟相关的道理?在理论力学教材或辅导中,大量的习题背
<正> 生脉散生脉散(人参、麦冬、五味子)一方,一般方书均认为出自《千金要方》.实则《千金》并无此方,而为东垣所自订.东垣说:"圣人立法,夏月宜补者,补天真元气,非补热火,夏
市场经济就是信用经济,有效的信用制度,对于保障市场经济规律作用正常发挥是至关重要的.我国的市场信用制度不健全,信用缺失现象非常严重,对金融业产生了非常大的负面影响,加
<正> 会厌逐瘀汤出自《医林改错》,系王清任所创诸逐瘀汤之一。原为“治痘疹五、六天后饮水即呛”而设。方中以桃仁、红花、当归、赤芍活血化瘀;配柴胡、枳壳调畅气机、行滞
2012年美国成功发射了第三颗GPSⅡF卫星，其卫星星座现代化更新计划又向前迈进了一步。在GPSⅡF密集发射的同时，美国全新一代的GPSⅢA导航卫星的研制和生产工作以及地面段的现代
开展责任教育，增强学生责任感是提升全民素质的基础和前提，是国家和社会赋予学校的重大使命，也是学校德育工作的核心内容之一，值得每一个教育工作者思考和实践。责任教育就是使人
会议