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无人机鲁棒飞行控制系统采用μ综合设计构造其纵向姿态控制系统。其μ综合控制设计框架涉及广义标称对象、反馈控制传递阵、不确定模块及相应输入、输出等问题。断开控制器和不确定模块后,得到μ综合控制系统的开环结构,则设计转化为μ综合控制设计框架中对权函数的选择。选择并代入相应的权函数后,可得到广义飞机对象传递函数阵。数字仿真表明,据此设计的系统具有良好的动态特性和鲁棒稳定性。