【摘 要】
：
伪谱法将连续的最优控制问题转换为离散的非线性规划问题,通过非线性规划离散解插值获得原问题的解,即连续的控制函数与状态函数。首先,梳理伪谱法解最优控制问题的基础理论
【机 构】
：
中国工程物理研究院电子工程研究所,西南科技大学计算机科学与技术学院,西南科技大学信息工程学院
【基金项目】
：
四川省军民融合研究院开放基金(2017SCII0219、2017SCII0220)
论文部分内容阅读
伪谱法将连续的最优控制问题转换为离散的非线性规划问题,通过非线性规划离散解插值获得原问题的解,即连续的控制函数与状态函数。首先,梳理伪谱法解最优控制问题的基础理论与求解的一般过程;其次,归纳伪谱法求解的一致性原则,包括解的存在性、可行性和最优性;然后,推导保证解一致性的方法,通过3种情况算例仿真验证了一致性原则与方法的适用性;最后,总结伪谱法的特点,提出不同应用场景下的一般求解思路和新的研究挑战。
其他文献
大学生创业激情是大学生创业活动过程中表现的一种积极心理状态,对大学生创业行为和结果具有重要影响,通过积极心理学的理论分析发现：创业环境（文化氛围、环境支持性）、行为因素
【正】 唐高祖李渊承隋末大乱之际,举太原一郡之兵,入据关中,东征西讨,南略北伐,在短短几年内,扫平群雄,收拾天下残破局面,定唐朝三百年伟业宏基,这与其军事战略思想有极为密
在乡村振兴战略背景下,乡村景观风貌受到广泛的关注,景观提升势在必行,结合工作中的经验提出了河道生态、景观亲水、水系沟通的景观提升方法,从水利、景观、植物、政策等角度
<正>在数字媒体时代,很多艺术家在作品中表达边缘性和反叛性时都以性别为利刃触动观众敏感的神经。从影像到沉浸的转变,既是依赖数字表演的当代艺术,特别是剧场艺术的重要特
北宋时期的杨家将以其英勇善战的事迹和精忠报国的爱国精神受到世人敬仰,人们把他们的故事编成戏曲、书籍等广为流传。通过这些媒介,后世人也了解到杨业及其子孙个个武艺高超
伴随着我国工业化以及商品经济的快速发展,农村土地使用权大量向外流转。农村土地使用权流转为经济和产业发展提供了用地保障的同时也产生了许多威胁社会和谐稳定和经济健康
新形势下,中国农村经济不断快速发展,大量农村剩余劳动力向城镇转移,中国农村地区普遍存在着兼业现象。同时,作为最关键的农业生产要素的土地也开始出现转租、转包和抛荒等现
休闲农业是近些年兴起的一种新型产业形式,这种产业形式别出心裁地将生态旅游与农业生产融为一体,因此自出现后广受推崇与关注。在我国虽休闲农业起步较晚,但发展迅速,为我国
建国后,中国的第三代、第四代以及第五代导演的创作构设出了新中国电影创作的基本框架。在这三代导演的电影创作中有很大一部分的作品是根据中国现当代文学的经典名著或名篇
本文主要针对现阶段我国农村民间组织的现状、问题与对策进行研究。当前处于社会转型期的大背景下,社会结构的转换与农民的分层分化,导致所需调整的社会关系越来越多,为了完