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电机一体式卡钳(简称MOC)是未来电子驻车系统(简称EPB)的发展方向。文中首先介绍了车辆上EPB系统的构成以及EPB的具体功能;其次对MOC的功能、结构和工作原理进行说明;最后介绍了MOC电机工作电流设计的方法:通过建立不同坡度情况下所需要的驻车力数学模型,计算出不同坡度的目标驻车力,通过试验实测得到目标驻车力所需要的电机工作电流值,并通过实车验证了所设计的电流值能够满足车辆驻坡力的要求。