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针对可化为区间系统模型的一类参数不确定系统，研究了以二次稳定性和二次性能指标为条件的鲁棒控制器设计方法，将区间模型的鲁棒控制问题转化为标准H∞控制问题求解，简化了控制器设计。利用这种方法研究了俯仰飞行控制系统镇定问题和俯仰姿态PID／H∞混合控制问题，仿真结果证明该方法是有效可行的。
基于区间系统的鲁棒H∞飞行控制系统设计
【摘 要】
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针对可化为区间系统模型的一类参数不确定系统，研究了以二次稳定性和二次性能指标为条件的鲁棒控制器设计方法，将区间模型的鲁棒控制问题转化为标准H∞控制问题求解，简化了控制
【机 构】
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西北工业大学航空学院,西北工业大学自动化学院
【出 处】
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航空兵器
【发表日期】
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2007年3期
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