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先将多种多样的操作机器人分为串联、并联和混联机器人,然后针对各类机构总结了其不同的特点。由于绳索只能受拉不能受压,绳索驱动的机构具有与其他驱动方式不同的特点,文中对采用绳驱动的机构进行了全面的分析,相应于各类机构的特点,指出了主要的应用领域,并列举了一些有代表性的具体机构,分析了各自优缺点。
操作机器人的机构研究综述
【摘 要】
：
先将多种多样的操作机器人分为串联、并联和混联机器人,然后针对各类机构总结了其不同的特点。由于绳索只能受拉不能受压,绳索驱动的机构具有与其他驱动方式不同的特点,文中
【机 构】
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上海海事大学物流工程学院
【出 处】
：
机械设计
【发表日期】
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2009年6期
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