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目的：设计一种腰部助动康复器,在增强腰部肌力的同时不加重腰椎的负荷,从而可对腰部肌体进行功能恢复训练。方法：利用电动机和变速器驱动变速器的输出轴上铰接的主动偏心轮,带动从动偏心轮和＂⊥＂型连杆运动,进一步带动位于腰部的半圆弧型运动支架运动。结果：特别设计的半圆弧型运动支架能够让腰部肌体达到360°全方位锻炼。结论：该设计结构简单、操作方便、效果好,是较好的主动训练器材,特别适用于康复期患者腰部肌体的功能恢复训练。