【摘 要】
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多旋翼式无人机的起飞和降落对场地的要求较低,可以适用于各种空间环境中。无论应用无人机进行哪项工作,进行空中定位悬停这一基本的飞行姿态总是不可或缺的。无论是在起始阶
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多旋翼式无人机的起飞和降落对场地的要求较低,可以适用于各种空间环境中。无论应用无人机进行哪项工作,进行空中定位悬停这一基本的飞行姿态总是不可或缺的。无论是在起始阶段的待命状态,工作阶段的监控状态,或是结束阶段的回收状态,无人机都需要以完成定位悬停飞行姿态为基础。在如今无人机正被逐渐应用的阶段,对其进行精确的空间定位方法的研究尤为重要。本文介绍了几种较为常规的旋翼无人机空间定位方案,并在此基础上提出了一种用于实现超高精度空间定位的方案,并对几种方式进行了比较。
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