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运用机器人理论中的坐标变换原理,求出钻臂机构处于不同位姿时各油缸的驱动力.该方法与传统的几何分析法相比,具有简单、清晰、便于计算机解算的特点.
隧道凿岩机器人钻臂各液压缸驱动力计算
【摘 要】
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运用机器人理论中的坐标变换原理,求出钻臂机构处于不同位姿时各油缸的驱动力.该方法与传统的几何分析法相比,具有简单、清晰、便于计算机解算的特点.
【机 构】
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中南大学
【出 处】
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凿岩机械气动工具
【发表日期】
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2004年1期
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