一种提高步进电机运行质量的电流控制方法

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双极性步进电机广泛用于许多应用中,从打印机到工业设备中的移动XY工作台。通常情况下,电机驱动都采用较廉价的专用步进电机驱动芯片控制。不幸的是,大多数这些驱动芯片都使用较简单的电流控制方法,使电机的电流波形不理想,导致电机运行精度不高。现在,通过在步进电机驱动集成电路内部集成双向电流采样,能有效提高电机运行控制精度,同时比传统解决方案降低了系统成本。
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