【摘 要】
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在故障诊断领域，神经网络故障诊断方法以其优良的特性正得到越来越广泛的应用。本文针对无人机的特点提出一种基于RBF神经网络故障诊断方法，通过建立神经网络预测器来实现无人
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在故障诊断领域，神经网络故障诊断方法以其优良的特性正得到越来越广泛的应用。本文针对无人机的特点提出一种基于RBF神经网络故障诊断方法，通过建立神经网络预测器来实现无人机机载传感器的故障诊断，其中网络学习算法的选取将直接影响神经网络故障诊断的性能。正交最小二乘算法（OLS）以其在设定网络参数方面的优点常用来作为RBF神经网络学习算法。本文将介绍OLS算法的原理和实现步骤，通过VC＋＋6．0编程实现OLS算法，并利用无人机机载传感器数据来验证OLS算法的有效性。
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