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机器人运动学的分析是研究机器人控制的基础,能够保证机器人的控制化程度.以库卡机器人为例,建立D-H坐标系,对它进行运动学正反解,用MATLAB辅助计算.
机器人运动学分析
【摘 要】
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机器人运动学的分析是研究机器人控制的基础,能够保证机器人的控制化程度.以库卡机器人为例,建立D-H坐标系,对它进行运动学正反解,用MATLAB辅助计算.
【机 构】
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沈阳工业大学 机械工程学院,沈阳,110870
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2018年5期
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