【摘 要】
：
设计一种并联驱动的双向移动平台,该平台由固联于底座上垂直交错的直线移动组件上的滑块驱动,滑块上联结槽型托架,矩形平台的4个侧面与槽型托架之间用移动副相接互为导向,可
【基金项目】
：
陕西省重点研发计划项目(2020GY-119)
论文部分内容阅读
设计一种并联驱动的双向移动平台,该平台由固联于底座上垂直交错的直线移动组件上的滑块驱动,滑块上联结槽型托架,矩形平台的4个侧面与槽型托架之间用移动副相接互为导向,可同时实现两个方向的移动;基于虚功原理和Lagrange法建立了平台的动力学方程;并进行了动力学仿真分析,讨论它在给定外载下实现规定运动时电机所需输出的扭矩,验证了平台运动的可行性与动力学模型的正确性;根据误差独立作用原理对不同类型的误差源做了分析计算,得出了各局部误差,按照误差综合原理对局部误差进行综合,得出工作台在X、Y两个方向上的运动误差限
其他文献
发热是由于在致热源的作用下，体温调节中枢调定点上移，以体温升高为主要表现，也足机体免疫防御功能的表现。它常见于急性上呼吸道感染和其他传染病。在临床治疗过程中，如果不恰当
中国科学技术大学潘建伟、窦贤康、徐飞虎教授等在国际上实验实现了1.43 km的远距离非视域成像,首次将成像距离从米级提高到公里级,为非视域成像技术的开拓及在实际场景中的
分辨率是衡量电子显微镜性能的重要指标，因此分辨率像的获得，是电镜操作者的一项基本技能．本文叙述了用透射电子显微镜拍摄晶格像的原理及方法
运用典型抽样技术，取定调查对象，从昆明某戒毒所以问卷调查表的形式获取吸戒人员数据，采用离散数据分析方法结合统计软件ＳＡＳ，建立对数线性模型，分析药物依赖者（吸毒人员）在吸毒年限，吸食
本钢铁水预处理自动控制系统采用西门子S5-135PLC,实现了铁水预处理的自动控制,投运后,解决了计算机程序混乱的问题,目前运行情况较好.
本文首先介绍了软件构件技术概念,接着论述了在管理软件开发过程中运用软件构件技术的方法.
近期,中国电子技术标准化研究院根据《智能制造能力成熟度模型》的宣贯、实施和企业自评估情况,形成并发布了《智能制造发展指数报告(2020)》,对制造业趋势进行了析读。聚焦
为了解决H型钢厂冷床输出小车长期不能在全自动方式下运行的问题，在输出小车原传动和PLC控制方式的基础上，设计出一套新的输出小车控制方案，实施后实现了小车的全自动运行，接钢效
研究了半双工系统协同多用户接入协议中的用户节点协同工作方式以及基站的多用户信号检测和处理方式.提出了基于网络编码的协同多用户接入协议,由中继节点对各用户节点发送的