乘性噪声背景下基于非线性渐消滤波的单信标测距定位算法

来源 :电子与信息学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wonghost

【摘要】

：

针对基于加性噪声模型的单信标测距定位算法不能精确表征距离观测量的实际特征,存在模型失配的问题,该文给出一种考虑乘性噪声特性的联合最小二乘法和非线性渐消滤波的两步定位算法。在分析有效声速误差与距离观测量乘性噪声内在联系的基础上,建立了乘性噪声背景下的测距误差模型,通过引入一种新的弱化因子计算方法对乘性噪声背景下带单重渐消因子的非线性渐消滤波算法进行了改进,利用基于最小二乘法的预定位过程解决改进算法对

【作者】

：

朱子尧韩树平郭正东刘建波

【机构】

：

海军潜艇学院

【出处】

：

电子与信息学报

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

单信标测距定位乘性噪声渐消因子非线性滤波有效声速 Single beacon localization Multiplicative noise Fad

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