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期刊论文
机器人可达工作空间数值计算的新方法
机器人可达工作空间数值计算的新方法
来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:erwewrasfrfa
【摘 要】
:
本文讨论变量有约束的空间体在空间曲面上的边界问题,给出确定边界的递归数值计算方法,并在此基础上进一步导出了启发式的简化算法.作为上述一般算法的特例,给出了机器人可达
【作 者】
:
席裕庚
应智远
【机 构】
:
上海交通大学自动控制系,上海交通大学自动控制系
【出 处】
:
上海交通大学学报
【发表日期】
:
1992年2期
【关键词】
:
机器人
工作空间
启发式算法
robot manipulatorworkspaceheuristic algorithmnonlinear programmin
【基金项目】
:
国家863高技术基金资助项目
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本文讨论变量有约束的空间体在空间曲面上的边界问题,给出确定边界的递归数值计算方法,并在此基础上进一步导出了启发式的简化算法.作为上述一般算法的特例,给出了机器人可达工作空间数值计算的新方法.
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