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基于对GPS、GLONASS、Galileo以及BDS公开发布的卫星导航电文分析,本文从导航电文结构、导航电文内容和信道编码等方面对导航电文设计要素进行了分析,研究了电文的基本类型、基本结构和播发方式,并在此基础上对星历、系统时、星钟改正参数、设备延迟参数、电离层改正、数据龄期等导航电文内容进行了分析设计,开展了卫星导航电文设计标准的需求分析,总结归纳了卫星导航电文设计方法。