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通过布置在水下回转航行体表面的排气缝向已有自然空泡内通气，形成通气空泡，可改善航行体所受流体动力。基于试验研究和数值计算方法，分析通气空泡在傅汝德数（重力）、通气率共同影响下的形态特征和稳定性机理。结果表明，在不同傅汝德数和通气率下，空泡呈现两种不同的流动状态：一种是空泡在航行体表面不闭合，在回转航行体上部形成对涡结构，末端呈涡管状泄气模式；另一种是空泡末端闭合在航行体表面，形成反向回射流，在回射流的切割作用下，空泡会出现断裂和脱落，空泡呈非定常发展，末端呈回射流闭合模式。研究结果为水下航行体流体动力控制