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分析了最新研制的DSX5-70型三杆五自由度虚拟轴机床的机构组成及自由度,推导了其运动学逆解计算公式,作为实现运动控制和设计分析的基础．结合所使用的零件造型及数控编程系统,给出了实现五轴联动控制的处理方法．并以空间曲线为例,进行了五轴联动轨迹规划和切削试验．结果表明,运动学计算结果正确,五轴联动控制实时性好,符合实际加工的需要．