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设计了一种导弹质量、质心、转动惯量一体化测量设备,可在同一台设备上完成导弹质量、轴向和径向质心、俯仰、偏航方向的转动惯量测量。该装置主要由测试平台、活动支架、沿导弹纵轴滑动的精确定位机构、三个测力传感器和一个倒扭摆机构组成。描述了该装置质量特性测量方法,定量分析了测量误差,并总结了此类装置设计的几个关键问题。