【摘 要】
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基于无人车GPS数据、系统设备信息、生产计划数据等，以降低系统运输成本、无人车总延误时间、矿石含量波动率为目标，建立了露天矿无人车多目标智能调度模型，并与露天矿实际生产相结合，提供了运输成本最小、等待时间最小、含矿量波动率最小三项指标平衡的多种优化解决方案。通过人工智能算法实现了智能无人系统路径规划，提高了露天矿智能运输系统的运行效率。
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基于无人车GPS数据、系统设备信息、生产计划数据等，以降低系统运输成本、无人车总延误时间、矿石含量波动率为目标，建立了露天矿无人车多目标智能调度模型，并与露天矿实际生产相结合，提供了运输成本最小、等待时间最小、含矿量波动率最小三项指标平衡的多种优化解决方案。通过人工智能算法实现了智能无人系统路径规划，提高了露天矿智能运输系统的运行效率。
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