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在协作通信中，各节点获得信道状态信息存在偏差会直接导致系统性能的衰减。同时，在保证基本服务质量的前提下，采用优化方法最大限度地节约传输成本，可以延长无线网络寿命。针对上述问题，在放大一转发协议中，采用最坏情况的设计思想，提出了CSI偏差下的双约束波束成形算法。该算法利用凸函数的性质和扩展的S引理将不易求解的半正定问题转化成拟凸优化问题，再利用二分法获得最优解。算法使用重要性采样构建椭圆形收敛域，在保证该收敛域是凸集的条件下，减少了搜索范围。通过仿真证明，该算法在中继总功率和单个中继功率的双重约束条件下，仍