基于STM32的智能物料搬运机器人的设计

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设计了一种基于STM32F103ZET6处理器的智能物料搬运机器人。该机器人能够通过扫描二维码或者条形码获取任务,能够使用OpenMV摄像头模块识别物料,并计算出物料所在位置的中心坐标;利用舵机控制机械臂精准地抓取物料;通过灰度传感器进行道路识别,利用麦克纳姆轮完成任意方向的行走;利用航模电池为整个机器供电。经过对设计的搬运机器人样品进行测试,证明该机器人可以很好地完成任务的获取,物料的抓取、搬运和放置。
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