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触觉是人体重要的感觉功能,从触觉感知出发,人们能实现与外界交流互动;随着自动化、信息化及智能化不断进步,触觉传感器能有效模仿人体触觉感知能力,辨别物体的属性信息,其中灵敏度、准确性是检验触觉传感器的重要指标,众多学者通过改进传感器材料、优化结构设计及完善检测系统,进而提升触觉传感系统感知能力,但多数感知系统仅能获取单一物理量信息,且检测系统复杂、信号分离不易;因此提升传感器灵敏度,设计多物理量信息
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本文通过对冲孔液压机的主液压缸结构及其液压系统进行分析,找出主缸下腔进油口产生裂纹并导致漏油的原因,并对其液压系统进行技术改造。避免了类似故障导致停产。
目的为了解本院万古霉素耐药肠球菌（VRE）的流行情况，对VRE株进行实验室检测和分子流行病学检测分析。方法采用多重PCR及测序检测万古霉素耐药基因van，Etest法测定VRE株对万古霉素
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