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首先建立了DC-DC变换器双线性系统数学模型，结合控制目的进行适当变形，得到DC-DC变换器的闭环非线性控制系统模型。基于Lyapunov直接法，总结出构造L5rapunov函数和求取控制律的一般步骤，适用于所有数学模型可以表示成双线性系统的DC-DC变换器。以Sepic变换器为例，成功构造出Lyapunov函数，并且推导得到一种使Sepic变换器控制系统渐近稳定的控制律，仿真结果证实了该文提出的新型控制律的有效性。