【摘 要】
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架空输电线路作为电网的重要组成部分,线路安全运行与地区的发展和稳定密切相关,绝缘子作为输电线路中的薄弱环节,能够及时监测绝缘子缺陷问题对输电巡检工作有重要意义。通
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架空输电线路作为电网的重要组成部分,线路安全运行与地区的发展和稳定密切相关,绝缘子作为输电线路中的薄弱环节,能够及时监测绝缘子缺陷问题对输电巡检工作有重要意义。通过机载LIDAR及可见光传感器对输电通道绝缘子进行缺陷识别,利用Canny算法对绝缘子影像进行边缘检测,处理后所获取图像边缘更完整、清晰。边缘连接性更强,轮廓边缘的细节更加完整,能有效抑制了噪声对边缘检测的干扰,实验结果表明,该方法可以较好地完成对目标图像的识别,从而对绝缘子缺陷监测和定位提供数据支撑。
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摘要：相比传统CBTC系统，在全自动驾驶系统中信号系统需与其他系统联动实现列车全自动运行，并且系统需具备较强的抗干扰能力及故障恢复能力。文中对其中联锁子系统参与实现的新增功能做简单介绍。 关键词：全自动驾驶;联锁;地铁 中图分类号：U292 文献标识码：A 文章编号：2095-6487（2019）03-0011-02 0引言 地铁列车全自动驾驶是一种将城市轨道交通系统中列车驾驶员执行的
据说，在外国香水引进之前，我们中国人的一种名贵“香水”便是茉莉。她不但极香，而且香中有着清婉柔淑的独特韵味，花期又很长，在北方也能长达五个多月，从小满一直开到深秋，因而是古时的“八芳”之一。古代的女子们巧手串成茉莉花球，挂在身上或帐幔中，用以熏香。茉莉本来已是“一卉能熏一室香”（宋·刘克庄），而宋代宫中竟置茉莉等香花数百盆于广庭，鼓以风轮，满殿清芬沁人（《干淳岁时记》），多么令人神往。如今香水是够