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为揭示啮合齿对间的摩擦对啮合刚度的影响规律,以斜齿圆柱齿轮副为例,采用势能法与切片法,计及摩擦力的影响,建立单齿对及齿轮副啮合刚度计算模型,通过2种不同摩擦系数模型探讨工况参数对啮合刚度的影响规律。研究结果表明:啮合齿对间的摩擦对其啮合刚度有显著影响,但在整个啮合周期内其所带来的影响并不一致;摩擦系数模型不同,工况参数对啮合刚度的影响存在差异性。