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针对某车型汽车车门包边连接处焊接拼台,设计出了一种引出焊接机构,依据车门补焊点分布特征,拟定出此机构的设计流程与控制策略,同时借助AutoCAD平面分析设计与UG三维建模仿真装配,设计出此机构.该机构通过采用三维空间分布焊点转平面焊点、单次焊接单焊点、单次焊接双焊点等策略,实现了有限空间内多焊点的焊接自动化与通用型结构设计.